자율주행 자동차 관련 법률 한눈에 보기

자율주행차 관련법률

📋 목차

• 자율주행 자동차의 발전 배경
• 국내외 자율주행 법률 체계
• 자율주행 기술 등급별 규제 차이
• 사고 발생 시 책임소재는?
• 개인정보 보호와 운행 데이터
• 미래를 대비한 법제도 변화
• FAQ

🚗 자율주행 자동차는 더 이상 영화 속 이야기가 아니에요. 기술이 빠르게 발전하면서 실제 도로에서 자율주행 차량을 만나는 일이 늘어나고 있답니다. 2025년 현재, 국내외에서 다양한 법률과 제도가 마련되고 있고, 이를 이해하는 건 이제 선택이 아닌 필수가 되었어요.

 

특히 자동차 사고나 데이터 보호, 책임소재와 관련된 문제들이 복잡하게 얽혀 있어서, 자율주행 기술을 활용하려면 관련 법률을 제대로 이해하는 것이 중요해요. 이 글에서는 자율주행 자동차와 관련된 법률 전반을 쉽게 풀어서 정리해볼게요. 이제 시작해볼까요? 

🚘 자율주행 자동차의 발전 배경

자율주행 자동차는 오랜 시간 연구되어온 기술이에요. 처음에는 군사용 무인차량 연구에서 시작했지만, 이후 민간 기술로 전환되면서 발전 속도가 엄청나게 빨라졌답니다. 2000년대 초반까지만 해도 단순한 차선 유지 기능이나 자동 브레이크에 불과했지만, 지금은 운전자의 개입 없이도 목적지까지 스스로 운행할 수 있는 기술이 등장했어요.

 

자율주행 기술의 급진적인 진화는 AI, 센서 기술, GPS, 클라우드 컴퓨팅 등의 복합적인 융합 결과예요. 특히 테슬라, 구글의 웨이모(Waymo), 애플, 현대자동차 등 글로벌 기업들이 앞다퉈 시장을 선점하기 위해 개발에 투자하고 있어요. 기술력뿐 아니라 각국의 규제 정책 역시 경쟁력의 핵심이 되기 때문에, 법률도 기술과 함께 발전하고 있어요.

 

우리나라에서도 국토교통부와 과학기술정보통신부 중심으로 자율주행 관련 시범사업과 제도 개선이 이뤄지고 있답니다. 서울 강남 일대에서는 이미 일부 자율주행 택시가 실제로 운행되고 있고, 대전, 세종, 판교 등에서도 자율주행 버스가 시범 운영 중이에요.

 

내가 생각했을 때, 기술과 법률이 균형 있게 발전하지 않으면 자율주행의 진짜 장점은 발휘되기 어렵다고 느껴요. 그만큼 관련 제도 정비는 중요한 과제예요.

 

📊 자율주행 자동차 주요 기업 비교표

기업명	대표 기술	운행 국가	자율주행 레벨
테슬라	FSD(Full Self Driving)	미국, 캐나다, 한국	레벨 2~3
웨이모	라이더 기반 기술	미국	레벨 4
현대자동차	HDA2, 스마트크루즈	한국, 유럽	레벨 2

 

이처럼 기술 수준에 따라 법적 기준도 달라지기 때문에, 자율주행을 실제 도입하려면 현행 법 체계를 잘 이해해야 해요. 특히 해외에서는 레벨 4 이상 차량이 운행 중인 곳도 많기 때문에, 우리나라 법제도는 상대적으로 보수적이라고 볼 수 있어요.

 

📚 국내외 자율주행 법률 체계

전 세계적으로 자율주행 자동차에 대한 법률은 빠르게 발전하고 있어요. 먼저 미국의 경우, 연방 수준에서는 자율주행에 대한 포괄적인 법이 없고, 주별로 다르게 규정하고 있어요. 캘리포니아, 애리조나, 텍사스 주는 자율주행 테스트와 상용화를 비교적 자유롭게 허용하고 있는 대표적인 지역이에요.

 

반면 유럽연합(EU)은 2022년부터 UN 기준(UNECE)을 바탕으로 자율주행 차량에 대한 공통 기준을 도입했어요. 독일은 레벨 4 차량 운행을 허용한 첫 번째 국가로, 특정 조건 하에 운전자 없이 차량이 이동할 수 있도록 법적으로 뒷받침하고 있답니다.

 

우리나라의 경우, 2019년 ‘자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률’이 제정되었고, 2021년부터 본격 시행 중이에요. 이 법은 자율주행차의 정의, 시험운행 허가 절차, 책임보험 의무 등을 규정하고 있어요. 또한 국토교통부는 자율주행도로 지정을 통해 실도로 시험을 허용하고 있답니다.

 

특히 정부는 ‘자율주행 종합계획(2021~2025)’을 발표하면서 2027년까지 레벨4 수준의 완전자율주행차 상용화를 목표로 삼고 있어요. 이를 위해 기존 자동차관리법, 도로교통법, 개인정보보호법 등 다양한 법률도 함께 개정 중이에요.

 

📄 국가별 자율주행 법제 비교

국가	법 제정 시기	자율주행 등급 허용	특이사항
한국	2019년	레벨 3 일부, 레벨 4 시범	시험운행 구역 지정
미국	주별로 다름	레벨 3~4	연방 기준 없음
독일	2022년	레벨 4	운전자 없는 운행 허용

 

국가마다 법률 구조가 달라서 글로벌 기업 입장에서는 법률 리스크를 줄이는 게 굉장히 중요한 과제가 되고 있어요. 앞으로는 국제 공통 기준 마련이 더욱 활발히 이루어질 가능성이 커요.

 

📶 자율주행 기술 등급별 규제 차이

자율주행 기술은 미국 도로교통안전국(NHTSA)과 국제자동차기술위원회(SAE)에 의해 총 6단계(Level 0~5)로 분류돼요. 레벨이 올라갈수록 차량이 스스로 판단하고 운전하는 능력이 높아지는데, 각 등급에 따라 법률 적용도 달라져요.

 

예를 들어 레벨 2는 운전자 보조 수준으로, 법적으로 여전히 사람이 주행 책임을 져야 해요. 이 단계에서는 차량이 차선을 유지하거나 자동 브레이크를 작동할 수 있지만, 운전자가 반드시 핸들 위에 손을 올리고 있어야 하죠.

 

레벨 3부터는 ‘조건부 자율주행’으로 차량이 일정 상황에서는 완전히 주행을 대신할 수 있어요. 이 단계에서는 사고 발생 시 운전자와 제조사 간의 책임 분배 문제가 중요하게 부각되고 있어요. 우리나라에서 레벨 3 차량은 이미 도로 운행이 가능하지만, 법적으로 반드시 운전자가 필요 시 개입할 수 있어야 해요.

 

레벨 4는 특정 조건 하에서 차량이 완전한 자율주행을 수행하며, 운전자가 없어도 운행 가능해요. 현재 독일, 미국 일부 주에서 실제로 상용화가 시작되었고, 우리나라 역시 시범 운행을 통해 레벨 4를 준비하고 있어요.

 

🚦 자율주행 등급별 비교표

레벨	운전 개입	기능	법적 책임
레벨 2	필수	조향·가감속 보조	운전자
레벨 3	조건적 필요	차량이 판단 후 주행	운전자+제조사
레벨 4	불필요 (제한 구간)	완전자율주행 (지역 한정)	제조사
레벨 5	완전 불필요	모든 조건에서 자율주행	제조사 또는 소프트웨어 개발자

 

자율주행 기술이 고도화될수록 책임의 주체가 사람에서 제조사 또는 소프트웨어 개발사로 넘어가게 돼요. 이에 따라 법률도 점차 제조사 중심으로 책임을 재편성하려는 움직임을 보이고 있답니다.

 

⚖ 사고 발생 시 책임소재는?

자율주행 차량이 사고를 일으켰을 때 누가 책임져야 할까요? 이건 아직도 전 세계적으로 논쟁 중인 주제예요. 운전자가 핸들을 잡고 있었다면 명백히 운전자 책임이지만, 차량이 스스로 주행한 상황이라면 책임 소재가 복잡해져요.

 

우리나라 자율주행법에서는 사고 시 제조사, 운전자, 통신사, 심지어 소프트웨어 제공자까지도 책임 주체가 될 수 있어요. 특히 차량 내 운행기록장치(EDR: Event Data Recorder)의 기록이 사고 원인을 규명하는 핵심 증거가 되죠.

 

예를 들어, 레벨 3 차량에서 운전자가 졸고 있었다면 책임이 나뉘는 경우가 많아요. 반면, 레벨 4 차량에서 시스템이 완전히 제어했다면 제조사가 책임을 질 수 있어요. 이처럼 레벨과 상황에 따라 법적 해석이 달라지기 때문에, 각 사례별로 개별 판단이 필요해요.

 

일부 국가에서는 ‘자율주행 사고 책임보험’을 의무화해서 운전자의 법적 책임을 최소화하려는 움직임도 있어요. 영국은 이와 관련한 법안을 통과시켰고, 우리나라도 비슷한 제도를 검토 중이에요.

 

🔐 개인정보 보호와 운행 데이터

자율주행차는 도로를 주행하면서 엄청난 양의 데이터를 수집해요. 카메라, 라이다, GPS, 센서 등을 통해 실시간으로 차량 주변의 상황을 파악하고, 이를 통해 주행 결정을 내리죠. 이때 수집되는 정보에는 사람의 얼굴, 차량 번호, 위치 정보 등 민감한 개인 정보도 포함될 수 있어요.

 

우리나라 개인정보보호법에 따르면, 특정 개인을 식별할 수 있는 정보는 수집 및 활용 시 명확한 동의가 필요해요. 자율주행차가 상시로 도로 상황을 녹화하거나, 주변 차량과 보행자 정보를 저장하는 경우 법적으로 문제가 될 소지가 있죠.

 

이와 관련해 유럽은 GDPR(일반 개인정보 보호 규정)을 통해 차량 내 수집되는 데이터의 처리 및 보관 방식을 엄격히 제한하고 있어요. 운전자뿐 아니라 제3자의 정보까지 보호 대상이기 때문에, 기술 개발 시 반드시 법률과 연동해 시스템 설계가 이뤄져야 해요.

 

또한, 차량 데이터가 클라우드로 전송되는 과정에서 보안 문제가 발생할 수 있기 때문에, 통신 암호화 기술과 함께 사이버 보안법과도 연계가 필요해요. 자율주행차의 해킹이나 시스템 조작이 발생할 경우 이는 단순한 IT 문제가 아니라 교통사고로 이어질 수 있는 치명적인 사안이기 때문이에요.

 

📡 자율주행 차량 정보 수집 항목

정보 항목	내용	보호 법률
운전 패턴	가속, 감속, 방향 전환 정보	개인정보보호법
위치 정보	실시간 GPS 좌표	위치정보법
카메라 영상	주변 도로, 사람, 차량	GDPR / 국내개인정보법

 

결국, 자율주행차는 단순한 이동 수단이 아니라 ‘움직이는 데이터 센터’라고 볼 수 있어요. 이 데이터를 어떻게 수집하고 저장하며 보호할지에 대한 법률적 기준이 더욱 명확해져야 할 시점이에요.

 

🔮 미래를 대비한 법제도 변화

자율주행차가 보편화되는 시대를 앞두고, 각국은 법제도를 미리 준비하고 있어요. 가장 주목할 변화는 운전 면허 제도의 개편이에요. AI가 운전하는 시대에 사람이 굳이 면허를 소지해야 할까? 라는 질문이 나오고 있죠. 이에 따라 일부 국가는 ‘차량 라이선스’ 개념 도입을 검토하고 있어요.

 

또한, 보험 체계도 변화를 맞고 있어요. 지금까지는 운전자의 과실 책임을 기준으로 보험이 책정됐지만, 자율주행 시대에는 제조물 책임 또는 시스템 오류에 대한 보장이 중심이 될 전망이에요. 이에 따라 새로운 형태의 보험상품이 등장하고 있어요.

 

이외에도 도로 인프라 역시 함께 변화 중이에요. V2X(차량-사물 간 통신) 기술을 기반으로 한 ‘스마트 도로’가 등장하면서, 자율주행 차량이 주행에 필요한 정보를 실시간으로 주고받을 수 있도록 설계되고 있어요. 이러한 인프라 구축도 법적 지원 없이는 실현되기 어려워요.

 

자율주행차의 급속한 발전 속도를 따라가기 위해서는 법률 또한 유연하고 신속하게 진화해야 해요. 특히 기술 개발자, 법률가, 정책입안자들이 함께 협력하는 구조가 필요해요. 자율주행차는 기술만으로 완성되지 않기 때문이에요.

 

 

자율주행차 사고 시 책임은 누구에게 있을까?

 

FAQ

Q1. 자율주행차 운전자는 면허가 꼭 필요할까요?

 

A1. 현재 기준으로는 자율주행차를 운전할 때도 운전면허가 필요해요. 하지만 레벨 4 이상 차량에서는 향후 '운전자 없는 주행'이 허용되면 제도 변경이 이뤄질 가능성이 높아요.

 

Q2. 사고가 발생하면 보험 처리는 어떻게 되나요?

 

A2. 레벨 2~3의 경우 운전자 과실이 우선 책임이지만, 시스템 오류가 확인되면 제조사가 부담할 수 있어요. 자율주행 전용 보험상품도 점차 확대되고 있어요.

 

Q3. 자율주행차의 데이터를 제3자가 볼 수 있나요?

 

A3. 법적으로 보호받는 개인정보에 해당한다면, 본인의 동의 없이 외부에서 열람할 수 없어요. 단, 사고 조사 목적이라면 법원이나 경찰이 요청할 수 있어요.

 

Q4. 자율주행차는 현재 우리나라에서 실제로 도로를 달리고 있나요?

 

A4. 맞아요! 서울, 세종, 판교 등 일부 지역에서 자율주행 택시와 버스가 시범 운영 중이에요. 정부 허가를 받은 차량만 가능해요.

 

Q5. 해외여행 시 자율주행차를 운전해도 되나요?

 

A5. 국가별로 법이 달라요. 예를 들어 독일은 특정 조건 하에서 자율주행차를 운행할 수 있지만, 대부분 운전자가 여전히 필수로 탑승해야 해요.

 

Q6. 자율주행차도 주차 위반이나 과속 단속에 걸리나요?

 

A6. 네, 자율주행차도 도로교통법을 따라야 해요. 위반 시 차량 소유주 또는 시스템 개발사에게 책임이 돌아갈 수 있어요.

 

Q7. 자율주행차를 해킹당하면 법적 책임은 누가 지나요?

 

A7. 보안이 취약했다면 제조사 책임이 될 수 있고, 외부 해킹 범죄라면 별도 형사처벌 대상이에요. 관련 사이버보안 법률이 정비 중이에요.

 

Q8. 자율주행차 구매 시 법적 등록 절차는 어떻게 되나요?

 

A8. 일반 차량과 유사하지만, 자율주행 기능 여부에 따라 국토교통부의 별도 인증 절차와 보험 가입 조건이 필요해요.

 

📌 위 내용은 2025년 기준으로 작성된 정보이며, 법령 및 정책은 변경될 수 있어요. 실제 자율주행차 운행이나 구매 시에는 국토교통부 등 공식 기관의 최신 정보를 꼭 확인해 주세요.